＜Windowsへリモート接続＞（RDP）
http://www.microsoft.com/ja-jp/download/details.aspx?id=465
こちらからRDPクライアントをダウンロードできます。
あとはWindowsでやっていたと同じようにできますが、
ドメイン環境のPCへ接続する際、後ろにドメインを入れるのがよいようです。
ユーザー名を
「ドメイン.local¥ユーザー名」
または
「ユーザー名@ドメイン.local」
がよくあるパタンーンですが、私の環境では
「ユーザー名@ドメイン.local」
こちらでつながりました。