http://www.rtpro.yamaha.co.jp/RT/docs/l2tp_ipsec/index.html
ヤマハのルーターとスマートフォンはPPTPで接続できるのですが
セキュリティがPPTPより高いということで
L2TP/IPsecでも直接接続できるようです。
ただ、
「L2TP/IPsecのanonymous接続とPPTPのanonymous接続の併用はできません。」
ということですのでWindowsクライアントでPPTPを使ってる場合は
ちょっと運用をかんがえないといけませんね。

しかし、追加費用かからずVPNができるので、
かなり急ぎの対応、とか、外出時や移動時にある場合は
対応できますね。