ネットワークがらみでのトラブル解決に良く使うPing（エコー着信）などICMP関連。
WindowsXPでは「ICMPを受信する」のような設定だけでしたが
Windows7（VISTAも同等）はファイアウォール関連が細かく制御できる様になります。

Windows7ではどこを設定すれば・・・ということですが
「コントロールパネル」＞「Windowsファイアウォール」＞「詳細設定」と進むと
「セキュリティが強化されたWindowsファイアウォール」画面が表示されます。
次に
左ペインの「受信の規則」を選択し、中央に受信規則の一覧が表示されます。

その中の「ファイルとプリンターの共有（エコー着信 – ICMPv4受信）をダブルクリックで開き「全般」タブの「有効」にチェックをいれればOKです。

Windows7では大きく
・ドメイン　・プライベート　・パブリック
とプロファイルが分かれていますので
必要に応じて個別に設定してください。