「RPC サーバーを利用できません」というエラーはよく見ます。
Windows系のクライアント管理とか
AD関連、リモート関係でよく出ます。
基本はWMI(Windows Management Instrumentation)がそもそも動いてるか？もありますが、
ネットワーク、FWの問題もあります。

Windows　OS側ではコントロールパネルのファイアウォールから
・WMI
・ファイルとプリンターの共有
が通信できる状態が確認してください。

間にルーターなどがある場合も、ログをチェックし
リジェクト、ドロップアウトされている通信を調べてみてください。

ただし、FWを安易に開けるのは注意。

Windows7などでは細かく設定できますのえ
必要最小限の設定を行います。