WiFiの基本として、「遅い端末があると、その速度にひっぱられちゃう」ということなので
こちらのサイトをもとに、いろいろ設定
https://network.yamaha.com/setting/wireless_lan/airlink/refuse_connection

この辺りは設定して、「つながらない、よく切れる」という端末側の対処をしたほうがよさそう。